蔚来智能硬件副总裁白剑 解析ET7车型1550nm激光雷达

来源:财经网作者:安安2022-06-23 16:50
导语

6月22日,蔚来举办一场关于ET7激光雷达的解析沟通会,蔚来智能硬件副总裁白剑讲解ET7配备激光雷达的原因与特点。

在智能驾驶辅助方面,蔚来认为除了有高级的软件算法以外,视觉+雷达才是感知硬件的最佳组合。所以,在基于NT2平台研发的ET7上搭载了蔚来超感系统AQUILA,它具备7颗800万高清摄像头、4颗300万像素高感环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器,以及一颗1550nm超远距离高精度激光雷达。

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而激光雷达由于是回收自己发出的光束来“绘制”物体,所以只要光束的发射和接收没有过多干扰,就能进行高效的识别工作。而蔚来ET7的激光雷达面前如果出现过多的“脏东西”,就会在车内的仪表盘上提醒驾驶者,用户可以用专属清洗套装擦拭雷达。

除了应对极端天气和物体以外,激光雷达能够将周围环境变得更立体,实现2D到3D之间的飞跃,从而更接近与人的视觉感知能力。

白剑介绍称,蔚来ET7所配备的瞭望塔式激光雷达有三大特点,分别是“看得远”、“看得清”以及“看得稳”。因为它的最远探测距离达到500m,水平视角能够达到120°的视野,可以发射1550nm激光,最高分辨率达到0.06°x0.06°。

激光雷达领域的专有技术参数:反射率,它表现了光束照射到前方物体之后的反射效率,比如有100条射线照到前面的物体上,有10条反射回来,即为10%反射率,这个数值越高,绘制物体的准确度越高。

这项参数通常被用来测试激光雷达的探测距离,在同样是10%反射率的条件下,蔚来ET7的激光雷达最远能够探测到250m外的物体,而行业内普遍都是200m或150m的水平。

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据悉,蔚来ET7的激光雷达有一个“定睛凝视”功能,其水平角度(H)和垂直角度(V)的分辨率均为0.06°,而目前行业内普遍的分辨率为0.1°*0.2°的水平。

据白剑介绍,ET7搭载的这款激光雷达,是蔚来与图达通历经2年时间联合研发而成,并且根据车型特点进行深度定制。联合研发的好处在于减少了传感器与整车“磨合”的时间。

蔚来表示:风洞实验室给出蔚来ET7能够实现的风阻系数需求,车型设计团队据此进行整车外观的设定,而智能硬件部门与图达通也会根据这个需求定制一台激光雷达设备,让它为整车0.208的超低风阻做出贡献。

与此同时,蔚来ET7的激光雷达在量产实装之前,还经过了多项严苛的测试,比如需要承受50个G压力的冲击测试,它能模拟车辆全生命周期的各种道路环境;在85℃极热和-40℃极寒条件下进行的100+循环冷热测试;高温及强烈光照条件下持续运行2000至3000小时的耐久测试。

官方统计数据显示,截至5月21日,蔚来中国用户累计行驶里程超50亿公里。其中,3162位用户行驶里程超过10万公里,54位用户的行驶里程超过20万公里,还有2位用户已经行驶超过30万公里。

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在智能出行方面,用户累计使用NIOPilot(自动辅助驾驶)行驶超过418172710公里,使用领航辅助(NOP)累计行驶157582902公里。

此外,蔚来方面数据还显示,用户累计使用充电服务1184685次,换电服务8809738次,日均换电超过2万次,相当于平均每4.2秒就有一辆蔚来从换电站出发。

6月1日,蔚来公布5月交付量,共交付新车7024台,同比环比均实现增长。智能电动旗舰轿车ET7当月交付1707台。截至2022年5月底,蔚来累计交付新车204936台。

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