4月24日，地平线举办“征程所向，向高而行”——2024智驾科技产品发布会。地平线新一代车载智能计算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案正式发布，全面开启智能驾驶的范式级创新，加速智驾平权时代的到来。
图源：地平线官方
发布会上，地平线重磅官宣征程6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。同时，SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
地平线认为，智驾系统将经历从可用、好用到爱用的三个发展阶段。而当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统尚未充分达到用户眼中“可用”的标准。从可用、好用到爱用，是对软硬结合系统能力的综合考验，不仅要求前瞻软件算法的深厚积累与应用，也考验软件与硬件协同的量产效率。
早在2016年，地平线便率先提出了自动驾驶端到端的演进理念，并持续取得技术创新与突破：在2022年提出自动驾驶感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平线学者一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获CVPR 2023最佳论文。同时，地平线积累了基于交互博弈的端到端深度学习算法，大幅提升智驾系统在复杂交通环境中的通行效率和成功率。在硬件技术上，地平线专为大参数Transformer而生的新一代智能计算架构BPU纳什，能够以高度的软硬协同打造业界领先的计算效率，加速端到端和交互博弈算法的应用普及。
图源：地平线官方
地平线创始人兼CEO余凯博士表示：“软硬结合的智能计算技术，将让每一辆车都能具备环境感知、人机交互和决策控制能力，让人类生活更安全、更美好。地平线以终为始，前瞻布局了软硬结合全栈技术，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统，并以极致的开放打造极致的效率，抵达智驾终局。”
作为国内具备全阶、全场景智能驾驶量产经验的智驾科技提供商，地平线结合三代征程产品研发与500万套出货经验积累，正式推出满足全阶智能驾驶量产的系列计算方案——征程6，这也代表着地平线的产品研发实现从单点式向系列化的关键跃迁。
从一体机到域控，从主动安全到全场景智驾，地平线征程6系列可全方位覆盖智能驾驶全阶应用。作为一款系列化的车载智能计算方案，征程6拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，具备同代一致、代际兼容、系统最优的特性，并依托平台化可拓展的计算架构，以及配套一致、完整成熟的智能驾驶量产开发平台，得以支持上层应用高效开发与灵活部署，助力车企实现“快人一步”的量产效率。
征程6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置。
图源：地平线官方
面向低阶智驾市场，征程6B以性价比重塑主动安全新体验。基于征程6B，地平线联合索尼发布全球首款1700万高性能前视感知方案。发布会上，地平线公布征程6B已经获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。
面向中阶智驾市场，地平线推出普惠城区性价比方案——征程6M，以及体验高速NOA——征程6E，并提供符合AEC-Q104车规标准的SiP模组和Matrix 6域控参考设计，以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本。发布会上，地平线官宣与多家Tier1、软硬件合作伙伴达成征程6E/M的合作，并公布到2024年第二季度将有超过50家生态伙伴推出基于征程6E/M的准量产级产品。
面向高阶智驾市场，地平线推出了征程6P，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品特点。单颗征程6旗舰即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。
地平线发布全场景智能驾驶解决方案SuperDrive，聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0。凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人。
动态、静态、Occupancy三网合一的感知端到端架构下，遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%。数据驱动的交互博弈可带来更拟人的最优解，使得SuperDrive能灵活处理复杂交通流，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。发布会上，地平线宣布和均联智行、零束科技达成合作，打造量产级的SuperDrive域控制器方案。
成立八年以来，地平线面向低、中、高阶智驾市场，不仅提供了高效的征程家族计算方案，也打造了全场景智能驾驶解决方案矩阵。与此同时，地平线坚守Tier2的产业定位，链接超过30家车企以及200家上下游伙伴，构建起成熟、高效和开放的商业生态体系，持续推动了不同级别智驾系统的性能提升与成本优化。
