2024年4月20日，以"全域全量"为主题的蔚来智能驾驶发布会在北京举行。发布会上，蔚来宣布全域领航辅助NOP+城区功能，将于4月30日起，面向蔚来Banyan·榕智能系统用户进行全量推送。

这标志着全国用户规模最大、验证可用范围最广、验证可用道路里程最长的智能驾驶系统即将服务用户。

在发布全域领航辅助NOP+的同时，蔚来还宣布推出“智驾分”体系，并设立智能驾驶安全性与可用性衡量标准。蔚来智能驾驶的目标是，到2025年智驾使用时长占比达80%，10倍安全于人驾。

蔚来智能驾驶系统能实现全域应用场景覆盖，通用泛化能力是基础，统一算法架构则是关键。为此，蔚来创新性地打造出NADArch智能驾驶架构，该架构包含Lane 2.0感知网络、NADCloudM、NADHVH等先进算法模型应用。

从2024年4月30日起，伴随着Banyan·榕智能系统 2.6.0版本升级，全域领航辅助NOP+城区功能，将面向该系统近23万名用户进行全量推送。

全域领航辅助NOP+，可在城区、高速、换电等使用场景中完成智能驾驶工作。

2023年9月，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿在“蔚来创新科技日”上宣布，城区领航辅助NOP+以按路线开通、路线共享、汇路成网的方式开启交付。至此，蔚来智能驾驶从高速进入城区，覆盖全域应用场景。

截至发布会当日，蔚来已对全域领航辅助NOP+进行了充分的道路验证，全域道路验证里程达到1,207,977公里，覆盖726座城市，其中高速、城市快速路验证里程36万公里，城区道路验证里程达到84.7万公里。

在4月20日的发布会上，蔚来还推出了智能驾驶可用指数与安全指数，以衡量智能驾驶系统的可用性和安全性。

蔚来创始人、董事长兼CEO李斌表示：“在智能驾驶领域，蔚来长期坚持从0到1开展自主研发，积极建设全栈技术能力，努力实现高速、城区、换电等应用场景的全覆盖，为用户带来安全、轻松的点到点智能驾驶体验，让车成为安全、自由的移动生活空间。”