日前，小米、小鹏、蔚来等多家汽车产业链公司宣布切入“人形机器人”赛道。

据中国信息通信研究院发布的《人形机器人产业研究报告》数据显示，2024年中国人形机器人市场规模达到约27.6亿元，并有望在2030年成长为“千亿元市场”。

对于人形机器人领域，特斯拉首席执行官马斯克曾预言，未来人类和机器人的数量比例将为2:1，人形机器人的需求或达到100亿至200亿台，远超电动汽车。

而从现阶段情况来看，车企纷纷布局“人形机器人”赛道一系列现象正成为业内关注焦点，车企跨界“人形机器人”的背后有哪些原因？在技术研发领域又有哪些独特优势？未来的发展前景如何？

汽车行业资深分析师毅阳分析认为，技术同源性、生产端技术复用和汽车生产制造应用场景这三个方面，是促使这个汽车厂商往人形机器人领域去拓展的关键因素。

图源：宇树科技官网

车企相继布局“人形机器人”

车企跨界造机器人，或实现“1+1>2”效果。

据《财经》不完全统计，当前国内已有广汽、上汽、比亚迪、小鹏、奇瑞、小米等15家车企，以及华为、地平线、禾赛科技等供应链企业，相继投入人形机器人赛道。在海外，特斯拉、宝马、奔驰、本田、丰田、现代等6家车企也提出了自己的人形机器人思路。全球主流车企基本已入局人形机器人赛道。

其中，特斯拉于2022年9月发布第一代人形机器人Optimus原型机。2024年7月，特斯拉二代人形机器人Optimus在2024世界人工智能大会上亮相。

在小米机器人团队宣布的人形机器人进展中，CyberOne被官方定义为“全尺寸人形仿生机器人”。而蔚来汽车或已组建了一支约20人的团队，专门调研机器狗项目。

奇瑞汽车联手AI公司Aimoga共同研发了人形机器人Mornine；长安汽车宣布2027年前发布人形机器人产品；广汽集团发布第三代具身智能人形机器人GoMate；上汽创投参与人形机器人本体企业智元机器人的A3轮战略融资；小鹏汽车对外发布的自主研发的小鹏Iron机器人。

在小鹏汽车董事长、首席执行官何小鹏看来，未来，智能汽车厂商同时也将是智能机器人厂商，且能够产生1＋1>2的效应。

还有比亚迪、理想汽车、吉利汽车、北汽集团、东风汽车、赛力斯以及宝马、奔驰、本田、丰田、现代等一众车企均在人形机器人领域相继布局。

值得注意的是，车企布局机器人的路径也有所不同，大致分为自研、合作以及对外投资。如奇瑞汽车与AI公司Aimoga合作开发人形机器人Mornine，而北汽、东风、一汽、吉利、比亚迪等则是与优必选合作，也有车企选择自研和对外“多条腿走路”。

国泰君安发布研报指出，汽车产业链正逐步向机器人领域延伸，开启新的成长空间。汽车作为人形机器人的重要应用场景之一，其精密制造、大批量生产能力以及人才和资金优势，为人形机器人的发展提供了坚实基础。

技术同源，抢滩“新蓝海”

车企拓展新业务领域，入局人形机器人水到渠成。

从技术研发角度来看，汽车智能化与人形机器人在技术底层具有高度同源性。如自动驾驶技术中的环境感知、路径规划、决策控制等核心模块，与人形机器人的运动控制、环境交互、智能决策系统一脉相承。而车企智能座舱、人机交互技术中的语音识别、处理等能力则可以提升人形机器人的交互能力。

另外，新能源汽车的电动化平台也为人形机器人提供了理想的技术载体。电池管理系统、电机控制技术、能量回收系统、摄像头、激光雷达以及相关软件系统等，可直接迁移至人形机器人研发。

针对技术同源性这一问题，汽车行业资深分析师毅阳表示，二者在技术层面有很多共性，其中最相似的点是感知模块，如路径感知、规划、决策方面等。

其次，车企布局人形机器人在生产端也有一定优势。“因为人形机器人在生产端也属于一个大规模工业品范畴，同汽车产品一样也需要供应链管理、组装，所以整车厂在这方面的优势可以复用到人形机器人领域。”毅阳分析称。

中汽中心首席专家、中国汽车战略与政策研究中心智能网联汽车研究部部长秦孔建接受采访时表示，伴随人工智能技术与汽车产业深度融合，机器人和智能汽车技术同源性越来越强，都是具身智能最为典型的应用，车企在自动驾驶环境感知、人机交互和运动控制等方面的技术积累可以为机器人的研发提供坚实的基础。

当汽车智能化技术叠加到人形机器人上，技术迭代也将更加显著。小鹏汽车董事长CEO何小鹏曾提到，小鹏的世界模型、强化学习和蒸馏能力都会全面部署上车，这一套技术架构将会复用到人形机器人上。因此，人形机器人能够和智驾在同源的架构里，学到更多的能力并且获得更多的数据，以此快速前进。

可以预见的是，在技术同源背景下，随着更多汽车企业和产业链企业入局，人形机器人产业链有望更加完善，商业落地速度也将大幅提高。

而这背后，除技术底层具有高度同源性外，技术创新和市场拓展也是关键因素。秦孔建认为，“在产业融合的大趋势下，人形机器人在商用服务、家庭陪伴、医疗护理等其他领域也有着巨大的应用潜力，车企可以借此机会拓展新的业务领域，挖掘更多商业价值。”

应用场景价值显著

场景是人形机器人商业化应用的关键。

对于人形机器人领域，特斯拉首席执行官马斯克曾透露，“该公司自研的人形机器人擎天柱（Optimus）已在工厂上岗，可以实现自主避障、分拣、搬运零部件，甚至用手端起咖啡递给客人。未来，特斯拉的长期价值，大部分将体现在人形机器人业务上。”

而广汽集团发布第三代具身智能人形机器人GoMate，未来将优先进入广汽自身的汽车生产线，进行检测、分拣、涂胶等工作。小鹏汽车自主研发的小鹏Iron机器人已进入小鹏汽车工厂承担组装等生产任务。

对此，汽车行业资深分析师毅阳表示，现阶段整车厂在汽车生产制造过程中已经大量使用机械臂这类工业机器人了，而人形机器人在剩下的部分工位中是有一定的替代价值，所以从应用端来说，汽车工厂是一个很重要的应用场景。

除此之外，人形机器人还有望在更多场景得到应用。如小米机器人团队宣布人形机器人CyberOne被官方定义为“全尺寸人形仿生机器人”，支持家庭护理、陪伴等多种场景。奇瑞规划其研制的人形机器人分为三个阶段逐步在家庭护理场景中提供多种服务。

针对技术发展来看，小鹏汽车CEO何小鹏日前与宇树科技创始人王兴兴，优必选科技创始人周剑就人形机器人的技术发展有一次交流。何小鹏发文称，三人对人形机器人行业的发展达成共识：当前人形机器人技术水平还接近自动驾驶的L2（辅助驾驶）初阶，但行业都期望尽早能实现可量产且具备商业价值的L3（有条件的自动驾驶）初阶能力。

他认为人形机器人从L2跨越到L3，所需要的能力和难度是此前的数十倍。自动驾驶达到L3阶段就会迎来iPhone4时刻，但人形机器人需要达到L4（高度自动驾驶，无需人类干预 ）阶段才能迎来iPhone4时刻，也就是大家想象的机器人走进千家万户成为现实。

在2024理想AI Talk上，理想汽车CEO李想曾回应是否会做人形机器人时提到，“100%会做人形机器人，但节奏不是现在。”他认为之所以不是现在做，是因为车是无接触、标准化的机器人，如果车都无法实现L4，很难让更复杂的机器人去解决更难的问题。

内容综合自人民日报、财经杂志、中国汽车报、新华网汽车等。